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    根据串片动作要求，水管下端可以固定，而上端则不能完全固定。分析水管的结构特点，矩形截面在长边方向稳定性、刚性较好，短边方向则较差，因此在上端采用一对可摆动的哈夫板和吸盘交替定位的辅助定位机构，二者动作互锁，主要约束水管短边方向的摆动。动作原理为：送片时，吸盘吸着散热片套上水管，哈夫板打开，吸盘和散热片通过；返回时，哈夫板先合上，吸盘再脱离水管。这样既可以完成串片动作，又可保持水管的准确定位。为了减小定位误差对串片的影响，在水管端头采用一导向钎，其头部有较大的导引斜度，因此在一定的误差范围内能保证散热片和吸盘的导入。

    散热器芯子自动装配的运动分为主运动和辅助运动，如所示。主运动包括芯子装配动作和辅助插梳动作。辅助运动包括分片送片动作，由散热片缓冲区取片送到装配位置。自动装配机中除芯子装配动作为步进驱动外，其余均为气动。

　　散热器芯子自动装配主辅运动循环图主运动的动作过程为步进电机驱动丝杠提梳到插梳位置，气缸推动插梳，到位后，步进电机驱动丝杠带动梳子压片，到达停车场划线预定行程后退梳，再重复上述循环，只不过每个循环梳子移动行程根据片距递减，直到最后梳子返回工作零点。

    本研究为实现散热器芯子自动装配机提供了良好的技术基础，为散热器柔性化生产创造了条件。可以预见，散热器芯子自动装配机研制成功后，将能够适应各种型号芯子装配片距的要求，解决芯子装配中长期存在的片距不匀的问题，保证装配品质，大大降低工人的劳动强度。